什么是前馈控制和反馈控制 

前馈控制和反馈控制是两种不同的控制方式：

1. 前馈控制：前馈控制是在输出受到干扰之前采取纠正措施。前馈控制并不依赖于反馈信号，其最大的特点是反应速度快，一旦输入信号或者扰动有略微变化，前馈控制能够快速做出反应。前馈控制的难点是如何建立精准模型，能够精确感知到输入信号或扰动的变化，从而计算出合适的补偿量。

2. 反馈控制：反馈控制是将系统的输出信息返送到输入端，与输入信息进行比较，并利用二者的偏差进行控制的过程。反馈控制其实是用过去的情况来指导现在和将来。在控制系统中，如果返回的信息的作用是抵消输入信息，称为负反馈，负反馈可以使系统趋于稳定；若其作用是增强输入信息，则称为正反馈，正反馈可以使信号得到加强。